De oudste vermelding van 'Bumele' dateert van 1144.

Op dinsdag 15 augustus 1312 bevestigt Reinald I, graaf van Gelre, het stadsrecht van Maasbommel. Er is geen oorkonde (noch de originele noch een vidimus of afschrift) bewaard gebleven.

In een zeventiende-eeuwse charterinventaris wordt melding gemaakt van het stadsrecht van 15 augustus 1312: Diploma privilegiorum oppidi et oppidanorum in Maesbommel per Reynaldum comitem Gelriae datorum, in quo vult eos eadem libertate frui qua burgenses in Insula Dei. Date die beatae Virginis 1312. In pargamento cum uno sigillo. De stedelingen van Maasbommel zouden dus de vrijheid van de burgenses in Insula Dei genieten. Insula Dei duidt op Roermond waarheen Maasbommel te hoofde diende te gaan.

In 1312 krijgt Maasbommel ook het recht op een jaarmarkt en een weekmarkt. Het oudste stadszegel dateert van 1316. Op 3 september 1318 doet Willem, graaf van Holland, uitspraak in de geschillen tussen graaf Reinald van Gelre en zijn zoon, in deze oorkonde is sprake van 'der steede Maeseboemel'.

In de Verbondbrief van 1 december 1343 is sprake van 'burghermeystere, scepene ende rade der stede van Maasbommel'.

Onder Reinald III (1343-1361) is Maasbommel tijdelijk een muntplaats van Gelre. Tevens maakt Maasbommel deel uit van de Hanze.